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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人逐步走进公众的视野。人...

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